Autopilota Raymarine con Gyroplus

[colibrì]

Io ne installato uno autocostruito con il chip della MLX90609 (gyro su singolo asse con 150gradi/sec), seatrial riuscito perfettamente, il pilota (st6002- s2) con gyro funziona in modo impeccabile, ma pure io ho lo stesso problema.
La fluxgate è molto lenta (anche un minuto) rispetto alla bussola magnetica, poi dopo un'oretta di navigazione tende inspiegabilmente a velocizzarsi e a diventare accettabile.
da notare che ho già provato ad alimentare il gyro 1 minuto prima di accendere l'autopilota, ma purtroppo non è cambiato niente.