Problema carica batteria con fuoribordo

[spooky]

Ave
Il mio fuoribordo Yamaha 9.9 (alternatore 12V 6A) non riesce a caricare la batteria servizi da 100 A AGM.
Anche dopo due ore di marcia non ci sono sensibili aumenti della tensione in uscita dalla batteria (misurata col tester).
L'alternatore è collegato direttamente con la batteria e la spia sul porta fusibili si accende quando do un po' di gas.

È forse un alternatore troppo scarso?
È guasto?

Altra domanda: come capisco col tester se i poli sono corretti?
Mi fido veramente poco dell'istallatore che ha montato il tutto.

Grazie