Stabilizzatore corrente per Raspberry

[bludiprua]

Cosa vuol dire che le batterie servizi e motore non sono isolate? Tutto in parallelo?
A occhio direi che 1,5 A mi sembra pochino, solo di monitor a me fa sui 1,5 A.
Proverei con un grosso condensatore elettrolitico da 35V, il valore poi guardo quello che ho usato io ma non è così critico.
Forse io ne metterei due, uno prima e uno dopo lo step-down (che comunque vada male non gli fa...).
In alternativa potresti mettere una piccola batteria tampone solo per il computer.