Difficoltà ad avviare il motore

[cicaphino]

Salve a tutti
Non so se questo argomento sia già stato trattato na non sono riuscito a trovare risposta è nel caso mi scuso.
Vengo al dunque, ho difficoltà ad avviare il mio motore yanmar 3GM30. Quando tento di accenderlo è come se la batteria fosse scarica, gira lentamente come se non ci sia spunto sufficiente ad avviarlo, a quel punto devo sempre alzare le valvole dei cilindri e questo parte. Convinto che il problema fosse la batteria ormai andata anche se cambiata solo 2 anni fa, l’ho cambiata convinto di aver risolto il problema.
Invece……..niente il problema permane.
Da notare che se allaccio la corrente in banchina e quindi con ke batterie in carica dopo un po’ se provo a far partire il motore a volte parte.
Secondo voi da cosa potrebbe dipendere e cosa posso controllare per cercare di risolvere il problema?
Grazie a tutti