Autohelm st4000+ bizzoso

[Fede55]

Salve a tutti! Premetto di aver fatto qualche ricerca prima nel forum, senza però trovare qualche cosa di attinente. Il mio autopilota fa le bizze . Da qualche tempo sto cercando di imparare ad usarlo (trovato sulla barca) ma domenica ho appurato quanto segue: puntata la direzione, premuto "auto" e per 12 minuti esatti ha fatto il suo dovere. Poi (ormai riconosco i sintomi) inizia a correggere esageratamente da un lato (senza predilezioni), Subito dopo cerca di recuperare l'errore correggendo sempre più esageratamente dal lato opposto. Dopo pochi istanti la rotta diventa un vero zig zag assai pronunciato . Ovviamente disinserito. Recupero rotta, stabilizzo e riparto col pilota. 5 minuti dopo medesimo risultato. "Standby", raddrizzo, stabilizzo, "auto"... subito parte lo zig... Riprovo, niente da fare. La fluxgate pare in ordine. Il servomotore "tira" senza manifesti slittamenti. Le linee di alimentazione le ho "rinforzate" questa primavera ed ho sostituito, con l'occasione, tutti i faston di collegamento. A me dà l'impressione di qualche componente che si surriscaldi ma a questo proposito non ho trovato nulla. In previsione ho la sostituzione con un raymarine e servomotore direttamente sull'asse del timone ma per il momento ho esaurito il budget, quindi devo arrangiarmi... Qualche idea/esperienza/soluzioni?