Andature rispetto al reale o all' apparente ???

[ZK]

la vela moderna, ma si ragiona di un moderno ormai vecchio di due secoli, si basa su un sistema di gestione e valutazione di tempi e condizioni, velocita e percorsi, che si chiama diagramma polare.

serve a capire se qualcosa non va, serve a progettare una rotta, serve a capire se una vela sia da cambiare, serve anche per ottimizzare la vmg..
sulle polari le andature ci sono? a cosa sono riferite?
e perche recedere all' era della pietra? perche l' ha scritto un francese convinto che per imparare a navigare si debba soffrire?