Rimuovere motore salpa ancora Leroy Somers

[Pinetti]

Nonostante i numerosi thread sui Leroy Somers non sono riuscito a trovare indicazioni per il mio problema. Mi scuso in anticipo se mi è sfuggito qualcosa.
Il problema è questo.
Il salpa ancora del mio Oceanis Clipper 373 ha perso potenza. Batterie e cavi sono ok, quindi vorrei controllare i carboncini del motore. Per farlo mi pare non ci sia altro modo che rimuovere il gruppo riduttore/motore, altrimenti è impossibile accedere alle spazzole.
Sono arrivato al punto illustrato dalle due foto che allego. Non riesco a sfilare l'albero dalla piastra di appoggio in coperta. O bisogna svitare le quattro brugole indicate? In questo caso dovrò segare una chiave a brugola, con quella standard non c'è spazio per lavorarci.