Autopilota - come posso testarlo in porto

[mzambo]

ho dovuto smontare e riparare l'attuatore idraulico lineare (tipo III) del mio autopilota (Raymarine SmartPilot S3 con ST6002).
Ho dovuto anche mettere a posto la boccola del timone.
ora rimontato tutto e, non potendo uscire, volevo verificare che tutto funzioni

acceso il tutto, se passo da stand-by a pilot, senza cambiare la rotta target, il pilota prende.
se però do + 10, il pilota aziona il timone nella direzione corretta, ma subito torna indietro e poi ritorna avanti e così via. mi chedo se è un comportamento corretto. Mi aspetterei invece che provi ad accostare fino al fine corsa, visto che la barca è ferma.
Qualcuno ha qualche idea ? sbaglio io ?