Upgrade autopilota

[Sailor]

Il mio vecchio autopilota, autohelm 4000, mi ha abbandonato il secondo giorno di una crociera di circa 500 miglia; infatti non riesce più a seguire la rotta, non corregge, nel senso che tende ad andare sempre a sinistra e se si imposta una correzione a dritta, anche di 1 o 2 gradi, esso continua a ad andare a dritta continuando a correggere verso quella direzione e il rudder anziché impostare la sensibilità fa girare il timone a dx o sx . In sostanza pare manchi “il ritorno”.
Orbene, volendo decidere per il nuovo, senza però svenarsi, avrei optato per il Raymarine EV-100 Whell.
La barca è un First 375, peso oltre 7 tonnellate.
Chiedo agli esperti...
Grazie