autopilota disobbediente

[gurapa]

il mio glorioso Ambrogio (autohelm 2000 con 'scatola' separata dall'attuatore) mi sta facendo impazzire non poco: non mantiene la rotta ma 'tira' ora da un lato ora dall'altro. mandato a revisionare dall'assistenza Raymarine mi comunicano che non ha guasti. immagino quindi che subisca interferenze da strumentazione della barca. ho verificaco che eliminando gli altoparlanti installati da poco il problema permane; allora imputo la causa agli strumenti motore (temp acqua e pressione olio) nuovi da poco installati ed effettivamente sembra che influenzino la lettura della bussola da rilevamento quando la metto praticamente a contatto con gli strumenti stessi, provo a scollegarli ma il problema premane. qualcuno ha esperienze del genere con relativa soluzione?
dovrei partire venerdì per una minicrociera in famiglia Help Me